Coupez l’épaule de veau en morceaux. Lavez et essuyez les champignons de Paris, coupez-les en 4. Lavez, pelez et coupez les carottes en petits cubes.
Dans une cocotte, faites chauffer l’huile d'olive. Assaisonnez les morceaux de veau avec le sel et le poivre puis déposez-les dans la cocotte. Laissez-les dorer sans remuer, puis retournez-les. Ensuite, lavez et hachez finement le persil, les échalotes et un oignon puis saupoudrez le veau de ce hachis. Ajoutez la farine de blé et remuez sur feu doux à la cuillère en bois, jusqu'à ce que la farine blondisse.
Émincez le second oignon. Ajoutez le vin blanc, les carottes et les champignons puis laissez cuire 5 min. Ajoutez les tomates, le concentré, le bouquet garni. Salez, poivrez et ajoutez de l’eau afin que la viande soit complètement recouverte, couvrez et laissez mijoter 1 heure.
Servez le marengo de veau bien chaud avec des pâtes fraîches ou des pommes de terre vapeur.