Préparer le caramel : verser le sucre dans une casserole et faire fondre à feu moyen sans mélanger avec un ustensile. Faire des mouvements circulaires avec la casserole pour homogénéiser la fonte jusqu'à obtenir une couleur ambrée.
Ajouter la crème liquide bien chaude dans le caramel ambré et mélanger pour incorporer. Faire cuire à petit bouillon pendant 7 à 8 minutes sans jamais cesser de remuer jusqu'à ce que la préparation s'épaississe.
Retirer la casserole du feu, ajouter le beurre demi-sel et mélanger pour incorporer. Remettre sur le feu et porter à ébullition pendant une minute, toujours sans cesser de remuer, puis retirer du feu.
Laisser tiédir le caramel, le verser dans un pichet haut et mixer avec un mixeur plongeant sans incorporer d'air pour lui donner brillance et onctuosité. Couvrir et réserver plusieurs heures au réfrigérateur (peut être préparé la veille).
Préparer la crème glacée : dans une casserole, verser le lait entier, le lait de soja, la crème liquide, les graines et la gousse de vanille fendue. Mélanger et porter à ébullition, puis retirer du feu.
Retirer la gousse de vanille et mixer la préparation avec un mixeur plongeant pour bien disperser les grains de vanille. Ajouter le lait concentré sucré et mélanger une dernière fois.
Laisser refroidir la préparation à température ambiante, puis verser dans le pot à glace de la Ninja Creamy. Fermer avec le couvercle et placer au congélateur pour un minimum de 12 heures.
Après congélation, faire tourner la Ninja Creamy 2 fois 2 minutes en mode 'ice cream full' pour obtenir une texture parfaite et crémeuse.
Placer les verrines au congélateur pour bien les refroidir. Mettre le caramel dans une poche à douille et faire des traits de caramel le long des parois intérieures des verrines.
Mettre la crème glacée dans une poche à douille avec une douille cannelée et remplir les verrines. On peut également servir directement des boules de crème glacée.
Garnir de billes croustillantes au chocolat noir et ajouter un filet de caramel en surface. Déguster rapidement.