Remettre la pâte sur feu doux et la dessécher (déshydrater) en remuant constamment jusqu'à ce qu'elle se décolle bien des parois.

Transvaser la pâte dans un autre récipient et laisser refroidir complètement.

Incorporer le premier oeuf préalablement battu en mélangeant bien jusqu'à ce qu'il soit entièrement absorbé, puis faire de même avec le second oeuf. La pâte doit être lisse et souple.

Mettre la pâte dans une poche à douille étoilée.

Faire chauffer l'huile à feu moyen. Pocher les churros directement dans l'huile en les coupant à la longueur souhaitée. Placer un couteau légèrement dans l'huile au moment de couper pour éviter que la pâte ne colle.

Faire frire les churros jusqu'à ce qu'ils soient dorés d'un côté, puis les retourner et poursuivre la cuisson jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés de tous les côtés. Les égoutter sur du papier absorbant.

Mélanger du sucre en poudre, du sucre brun et du sucre vanillé dans un plat, puis y rouler les churros encore chauds pour bien les enrober.